يستخدم القابض الهيدروليكي سائلاً (عادةً زيتًا) كوسيلة نقل. وبالمقارنة مع القابض الميكانيكي، بالإضافة إلى التغييرات المختلفة في خصائص النقل، فإنه يمتص أيضًا بشكل أساسي الاهتزاز والصدمة الناتجة عن دوران عمود القيادة وعمود الدفع.
يتضمن هيكل القابض الهيدروليكي عمود إدخال مع سلسلة تروس لزيادة السرعة؛ تتكون غرفة تدفق السائل العامل من دافع وعجلة مدفوعة وغطاء دافع؛ يتم توفير عمود إخراج مع عجلة مدفوعة، ويمكن دمج العجلة المدفوعة والدافع تشغيليًا؛ بشكل عام، يتم تصنيع غلاف الدافع والدافع من مواد ذات كثافة نوعية صغيرة ونطاق تحمل إجهاد كبير لتقليل الإجهاد الطرد المركزي.
